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自动配料系统的控制策略及配料过程

编辑:潍坊隆昌机电科技有限公司时间:2018-06-07

自动配料系统的控制策略及配料过程

  通过对配料过程的特点进行分析,得到配料过程具有如下特点:

  (1)被控对象是单向的不可逆系统。原料没有办法从配料机中重新回到传送带上。

  (2) 具有明显的时滞性。 当配料达到设定值时,PLC控制电机停止传送原料,这时传送带上具有部分原料无法回收,所以系统具有明显的时滞性。

  (3)受控特性是开关性的。系统的起、停控制等都是开关量。

  (4)配料系统在正常工作区内是线性的。

  因此,我们考虑采用快速、慢速、提前发出停止加料指令等控制策略, 同时利用PLC的互锁技术确保配料的顺利进行。系统起动后,工控机向PLC发出开始加料信号,PLC控制变频器驱动电机进行快速加料, 同时, 工控主机通过串口持续不断的读取称重仪表的称重数据, 当重量值接近设定值时, 工控主机向PLC发出停止加料的控制指令,此时,PLC控制变频器进行慢加,通过事先估计出传送机构上原料的残余, 设定值和实际加料的差值和传送机构上原料的残余相当时,PLC真正发出停止指令,该指令由变频器执行, 从而控制电机停机, 停机后传送机构上的原料无残余,配料精度符合要求。