粉体定量给料机控制调节系统的模式

　　粉体定量给料机控制调节系统不同于普通的预给料调节＋ 固定（恒速）测量环节组成的单回路粉体计量控制系统，而是以给料机这个小惯性线性流量测控环节，取代单纯的测量环节（如固体流量计或各恒速秤），将流量调节阀的流量调节功能变为定量机负荷调节功能的稳流预给料的粗调环节。这样就形成了一个由流量调节阀为稳流粗调环、定量机为流量精调环组成的粗、精双回路控制系统，来解决粉体物料计量控制的稳定控制和准确计量的问题。

　　由流量调节阀门与定量机的负荷组成一个闭合的稳流环节，考虑到流量调节阀的非线性，将其与给料机负荷组成一个定性调节的负荷粗调环节，它的调节作用是在一定范围内保障给料机负荷的相对稳定，避开了由于流量调节阀的非线性因素对整个计量控制系统的影响。利用定量机的小惯性和流量线性调节功能，避开了流量调节阀调节的非线性和调节滞后对整个系统的影响。

　　这里相当需要强调的是，采用流量调节阀＋定量给料机方式的粉体计量控制系统的一个相当关键的环节是其控制调节模式。由于定量给料机的引入主要是为了解决单回路控制模式的预给料调节装置输出的非线性及速度响应问题。将流量调节阀的作用由原来对流量的调节转变为对定量输送机负荷的调节，而定量输送机则担负起系统流量调节的任务。这样一个由流量调节环节和负荷调节环节的双闭环回路组成的调节系统，在调节流量时定量输送机速度的变化会影响到流量调节阀的输出——— 定量给料机的负荷，反之亦然。负荷环与流量环之间存在很强的耦合，这可以抽象地将该系统看作是一个双入、双出的多回路强耦合系统。

　　对于这样一个存在强耦合的多回路系统，采用经过解耦的控制算法就成为该系统调节控制模式定要条件，而贸然采用未经解耦的常规控制模式时，就会使系统发生震荡，乃至导致系统损坏。